And

هذا الـ function block ينفذ عملية منطقية من نوع AND على مدخلين من نوع boolean ويعطي مخرجًا واحدًا من نوع boolean. يدمج شرطين بحيث يكون الناتج True فقط عندما يكون كلا المدخلين True.

📥 المدخلات

• Boolean (المدخل الأول) — زوّد شرطًا منطقيًا (مثلاً نتيجة مقارنة أو إدخال منطقي يدوي).

• Boolean (المدخل الثاني) — زوّد شرطًا منطقيًا ثانٍ ليُدمج مع الأول.

📤 المخرجات

• Boolean — نتيجة عملية الـ AND. تكون True عندما يكون كلا المدخلين True، وإلا فـ False.

🕹️ الضوابط

• No Controls — هذا البلوك لا يحتوي على عناصر ضبط قابلة للتعديل. يقوم فقط بتقييم المدخلات المنطقية المقدمة.

⚙️ آلية التشغيل

عند تشغيل النظام، يقوم البلوك بتقييم كلا المدخلين المنطقيين ويعيد مخرجًا منطقيًا واحدًا يعبر عن عملية AND: النتيجة تكون True فقط إذا كان كلا المدخلين True. استخدم بلوكات المقارنة أو مدخلات منطقية upstream لتوليد إشارات boolean المطلوبة.

🎯 الميزات

• مزيج بسيط وموثوق للقيم المنطقية للتحكم في التدفق وتشغيل المشغلات.

• يعمل مع بلوكات المقارنة والبلوكات التي تنتج قيم boolean لبناء منطق الشروط.

• صغير وخفيف الوزن — مثالي للاستخدام داخل فروع اتخاذ القرار أو لتقييد الإجراءات.

📝 أمثلة الاستخدام

• دمج فحص كشف و مؤقت: أدخل ناتج مقارنة كشف (مثلاً استخدم بلوك Greater على خرج Object Count) في مدخل واحد، وأدخل قيمة منطقية للتمكين في المدخل الآخر لتشغيل إجراء فقط عندما يتحقق الشرطان معًا.

• تأكد أن كلا المدخلين ناتجان عن بلوكات تعطي boolean مثل Logic Input أو المقارنات (Greater, Smaller, Equals) أو بلوكات منطقية أخرى (Not, Or).

💡 نصائح وحيل

• للتحقق من وجود كائن ولتوافر شرط أمان: استخدم Object Detection (أو Object Detection - Custom) → قارن Object Count باستخدام Greater → اجمع النتيجة مع فحص Safety Equipment Detection عبر هذا البلوك And.

• لفحص شروط متعددة (أكثر من شرطين)، استخدم All True لتقييم قائمة قيم منطقية، أو اربط عدة بلوكات And.

• استخدم Not لعكس شرط قبل إدخاله في And إذا احتجت إلى اشتراط حالة سلبية (مثال: "الكائن موجود" AND "ليس هناك إنذار").

• استخدم Edge Rising أو Rising Edge عندما تريد أن يعطي نتيجة And تفعيلًا فقط عند انتقال إشارة (ادمج خرج الحافة مع boolean آخر في هذا البلوك).

• لتبديل المخرجات (مثل LED أو السجلات) عند تحقق الشروط المجمعة، أدخل خرج هذا البلوك إلى Led Output, Image Logger, Image Write، أو Record Video.

🛠️ استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• نتيجة False غير متوقعة: تحقق أن المخرجات upstream هي بالفعل قيم boolean. استخدم Logic Input أو بلوكات المقارنة (Greater, Equals, Smaller) لتحويل القيم العددية إلى شروط منطقية.

• نتيجة True غير متوقعة: تأكد أن أيًا من المدخلين ليس True عن غير قصد (مثلاً قيمة افتراضية أو غير مهيأة). استخدم Is None أو Data Type Converter سابقًا في السلسلة للتحقق من صحة المدخلات.

• تحتاج أكثر من شرطين: اربط بلوكات And متعددة أو استخدم All True لتقييم قائمة من القيم المنطقية.