PWM (Pulse Width Modulation)

تقوم هذه دالة البلوك بتوليد إشارة منطقية دورية (True/False) مُعدَّلة بعرض النبضة يمكن استخدامها لمحاكاة أو تشغيل مشغلات زمنية. استخدمها لإنشاء إشارات تشغيل/إيقاف متكررة إما بالزمن (ثوانٍ) أو بعدد العينات (خطوات متقطعة).

📥 المدخلات

هذا البلوك لا يحتوي على أي مدخلات.

📤 المخرجات

• Boolean الإشارة الدورية True/False الناتجة وفقًا للوضع والزوایا الزمنية المُعدَّة.

🕹️ الضوابط

• Interval أدخل الفترة الكاملة لدورة واحدة. في وضع الوقت تكون بالثواني، وفي وضع العينات تكون بعدد العينات/الخطوات.

• Up Duration أدخل المدة التي تبقى فيها الإشارة True ضمن كل دورة. الوحدات تتطابق مع الوضع المحدد (ثوانٍ أو عينات).

• Time mode التبديل بين Seconds (وضع قائم على الزمن) و Samples (وضع قائم على عدد العينات).

🎨 الميزات

• وضع PWM قائم على الزمن لإشارات دورية متزامنة مع الوقت الحقيقي.

• وضع PWM قائم على العينات لإشارات متزامنة مع الخطوات أو الفريمات.

• إمكانية ضبط دورة العمل عبر Interval وUp Duration.

• مخرج منطقي بسيط يسهل دمجه مع بلوكات المنطق والمخرجات.

📝 تعليمات الاستخدام

1. اختر وضع التشغيل باستخدام Time mode.

2. اضبط Interval لتحديد طول الدورة الكاملة.

3. اضبط Up Duration لتحديد الجزء النشط (True) من كل دورة. تأكد أن قيمة Up Duration أقل من أو تساوي Interval.

4. وصل مخرج Boolean بأي بلوك يحتاج إشارة رقمية/تحقق (مثلاً Led Output للعرض، أو بلوكات منطقية للتحكم في سلوك آخر).

📊 التقييم

أثناء التشغيل، ينتج البلوك نمطًا متكررًا من True/False. في وضع الوقت يتبع النمط الثواني الحقيقية. في وضع العينات يتقدم النمط مع كل تشغيل/خطوة. نسبة دورة العمل تساوي (Up Duration ÷ Interval).

💡 نصائح وحيل

• استخدم Scope لتصوير الإشارة والتحقق من التوقيت ونسبة دورة العمل في الوقت الحقيقي.

• استخدم Rising Edge لاكتشاف التحولات وتشغيل إجراءات لمرة واحدة على الحافة الصاعدة.

• عد النبضات باستخدام Counter لقياس التكرارات أو تشغيل عمليات حسب الدُفعات.

• ادمج مع And أو Or لتمرير إشارة الـ PWM بناءً على شروط أخرى (مثلاً إدخال يدوي Logic Input).

• استخدم Delay Step, ON Delay أو OFF Delay لتشكيل أو إزالة الاهتزازات من الانتقالات.

• احتفظ أو جمد القيم باستخدام Data Memory عندما تحتاج قيمة مستقرة بين التحديثات.

🛠️ استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• الإخراج دائمًا True أو دائمًا False

  • تحقق من إعدادات Up Duration وInterval وتأكد أن Time mode المحدد يتطابق مع الوحدات المتوقعة (ثوانٍ مقابل عينات).

• التوقيت غير مضبوط في وضع الوقت

  • تأكد من أن ساعة النظام تعمل وأن بلوكات أخرى لا تُعيق التنفيذ. استخدم Scope للتأكد من التوقيت الحقيقي.

• وضع العينات لا يتقدم كما هو متوقع

  • تأكد من أن النظام يولد خطوات/عينات (حلقة التشغيل أو البلوكات السابقة يجب أن توفر تكرارات). استخدم Counter أو Cycle Timer لفحص تقدم الخطوات.