Depth Estimation (DepthAny. V2)

Ce bloc de fonction estime la profondeur par pixel (distance) à partir d'une seule image RGB/BGR. Il génère une visualisation colorée de la profondeur et une carte de profondeur en niveaux de gris que vous pouvez afficher, enregistrer ou transmettre à d'autres blocs de traitement.

📥 Entrées

Image Image RGB/BGR utilisée comme entrée pour l'estimation de profondeur.

📤 Sorties

Depth Vis Visualisation colorée de la profondeur estimée (facile à inspecter).

Depth Map Carte de profondeur en niveaux de gris normalisée sur 0–255 (utile pour l'analyse et pour alimenter d'autres blocs en aval).

🕹️ Contrôles

Model Size Choisissez le compromis précision / vitesse du modèle. Les options incluent typiquement Small, Base et Large. Max Size Curseur limitant la plus grande dimension d'image utilisée lors du traitement. Des valeurs plus grandes donnent plus de détails mais nécessitent plus de temps de calcul.

🎨 Fonctionnalités

• Produit à la fois une carte de profondeur visuelle et une image de profondeur brute en niveaux de gris pour une utilisation flexible.

• Le choix du modèle permet d'ajuster la vitesse d'inférence en fonction de la précision désirée.

• Max Size empêche que des images très grandes ralentissent le traitement ; le bloc redimensionne automatiquement les entrées pour une inférence efficace.

• Utilise automatiquement les ressources de traitement disponibles pour offrir le meilleur débit possible (comportement au niveau de l'UI).

⚙️ Mécanisme d'exécution

Lorsque le bloc s'exécute, il prend l'image d'entrée actuelle, la redimensionne éventuellement pour respecter le réglage Max Size, la traite avec le modèle sélectionné, puis renvoie les deux sorties : une visualisation colorée et une carte de profondeur normalisée en niveaux de gris. Des modèles plus grands et des valeurs Max Size plus élevées augmentent le temps de traitement.

📝 Instructions d'utilisation

1. Connectez un bloc producteur d'image à l'entrée Image.

2. Sélectionnez un Model Size en fonction du compromis précision / vitesse dont vous avez besoin.

3. Ajustez Max Size pour limiter le temps de traitement tout en conservant suffisamment de détails.

4. Utilisez Depth Vis pour une inspection rapide des résultats ; utilisez Depth Map comme entrée numérique pour d'autres blocs de traitement.

💡 Astuces

• Pour des images très grandes, utilisez Image Resizer avant ce bloc pour réduire le temps de traitement tout en conservant la zone importante.

• Si l'image d'entrée est de faible résolution, essayez d'exécuter Super Resolution en amont pour améliorer les détails avant l'estimation de profondeur.

• Pour inspecter visuellement les sorties dans votre flux, connectez Depth Vis au bloc Show Image.

• Enregistrez automatiquement les résultats en envoyant Depth Vis ou Depth Map vers Image Logger ou Image Write.

• Lors des expérimentations, commencez avec Model Size sur Small pour obtenir un retour rapide, puis passez à Base ou Large une fois les réglages stabilisés.

(indice : blocs complémentaires recommandés — Image Resizer, Super Resolution, Show Image, Image Logger, Image Write)

🛠️ Dépannage

• Si le traitement est trop lent : réduisez le Model Size ou diminuez Max Size.

• Si les résultats semblent trop grossiers : augmentez Max Size ou essayez un Model Size plus grand (si les ressources de calcul le permettent).

• Si aucune sortie n'apparaît ou si le bloc se bloque : assurez-vous que le bloc d'image en amont fournit des images valides.

• Si vous devez conserver les résultats récents pour vérification, orientez les sorties vers Image Logger ou Show Image pour confirmer les attentes.