And

Ce bloc de fonction réalise une opération logique AND sur deux entrées booléennes et produit un seul résultat booléen. Il est utilisé pour combiner deux conditions : la sortie est True uniquement lorsque les deux entrées sont True.

📥 Entrées

• Boolean (première entrée) — Fournissez une condition booléenne (par exemple, le résultat d'une comparaison ou une entrée booléenne manuelle).

• Boolean (deuxième entrée) — Fournissez une seconde condition booléenne à combiner avec la première.

📤 Sorties

• Boolean — Résultat de l'opération AND. True quand les deux entrées sont True, sinon False.

🕹️ Contrôles

• No Controls — Ce bloc n'a pas de widgets réglables. Il évalue uniquement les entrées booléennes fournies.

⚙️ Mécanisme d'exécution

Lorsque le système fonctionne, le bloc évalue les deux entrées booléennes et renvoie une unique sortie booléenne. Le résultat reflète l'opération logique AND des deux entrées : True seulement si les deux entrées sont True. Utilisez en amont des blocs comparateurs ou des entrées booléennes pour produire les signaux booléens requis.

🎯 Caractéristiques

• Combinaison booléenne simple et fiable pour le contrôle de flux et les déclencheurs.

• Fonctionne avec des blocs comparateurs et des blocs produisant des booléens pour construire la logique conditionnelle.

• Petit et léger — idéal à utiliser dans des branches de décision ou pour verrouiller des actions.

📝 Exemples d'utilisation

• Combiner une vérification de détection et un temporisateur : alimentez une comparaison de détection (par exemple, utilisez un bloc Greater sur une sortie Object Count) sur une entrée et un booléen d'activation/temporisation sur l'autre pour déclencher des actions uniquement lorsque les deux conditions sont remplies.

• Assurez-vous que les deux entrées proviennent de blocs produisant des booléens tels que Logic Input, des comparateurs (Greater, Smaller, Equals) ou d'autres blocs logiques (Not, Or).

💡 Conseils et Astuces

• Pour vérifier qu'un objet est présent et qu'une condition de sécurité est respectée : utilisez Object Detection (ou Object Detection - Custom) → comparez son Object Count avec Greater → combinez ce résultat avec une vérification Safety Equipment Detection en utilisant ce bloc And.

• Pour des vérifications multi-conditions (plus de deux conditions), utilisez All True pour évaluer une liste de valeurs booléennes ou enchaînez plusieurs blocs And.

• Utilisez Not pour inverser une condition avant de l'alimenter dans And si vous avez besoin d'exiger une condition négative (par exemple, "object present" AND "not alarmed").

• Utilisez Edge Rising ou Rising Edge si vous souhaitez que le résultat d'And déclenche seulement lors d'une transition de signal (combinez la sortie d'arête avec un autre booléen dans ce bloc).

• Pour basculer des sorties (par ex. LEDs ou journalisation) lorsque les conditions combinées sont remplies, connectez la sortie de ce bloc à Led Output, Image Logger, Image Write, ou Record Video.

🛠️ Dépannage

• Résultat False inattendu : vérifiez que les sorties en amont sont bien des valeurs booléennes. Utilisez Logic Input ou des comparateurs (Greater, Equals, Smaller) pour convertir des sorties numériques en conditions booléennes.

• Résultat True inattendu : contrôlez que aucune des entrées n'est True par défaut ou non initialisée. Utilisez Is None ou Data Type Converter en amont pour valider les entrées.

• Besoin de plus de deux conditions : enchaînez des blocs And ou utilisez All True pour évaluer une liste de valeurs booléennes.