Harris Corner Filter

Ce bloc de fonction détecte les points d'angle (corners) dans les images et les visualise. Il est utile pour trouver des points caractéristiques pour l'inspection, vérifier l'alignement et analyser des formes.

📥 Inputs

• Image Any Image d'entrée. Accepte les images en niveaux de gris ou en couleur.

📤 Outputs

• Image Any Image annotée avec les coins détectés marqués.

• Corner Size Nombre de coins détectés (valeur numérique).

• Corner Positions Liste des coordonnées des coins (plusieurs points).

🕹️ Controls

• Pixel Threshold Curseur pour définir la réponse minimale nécessaire pour considérer un pixel comme un coin. Des valeurs plus élevées réduisent le nombre de détections.

• Block Size Curseur contrôlant le voisinage local utilisé lors de l'évaluation de la force du coin. Des valeurs plus grandes examinent des voisinages plus larges.

• Aperture Size Curseur qui ajuste l'ouverture d'échantillonnage utilisée pour estimer les dérivées. Utile pour adapter la détection aux petites ou grandes caractéristiques.

• Harris Free Parameter Curseur pour affiner la sensibilité du calcul de la réponse de Harris (exprimé comme une valeur d'échelle du curseur).

🎨 Features

• Sortie visuelle avec les coins détectés superposés pour une vérification rapide.

• Renvoie à la fois le nombre et les positions exactes des coins détectés pour un traitement ultérieur.

• Fonctionne avec les images couleur et en niveaux de gris ; les entrées couleur sont gérées automatiquement.

• Paramètres ajustables permettant d'équilibrer sensibilité et robustesse au bruit.

⚙️ Mode de fonctionnement

Quand le bloc est actif, il analyse l'image fournie, évalue la force locale des coins sur l'ensemble de l'image et marque les emplacements dépassant le seuil choisi. L'image annotée, le nombre de coins détectés et leurs coordonnées sont fournis en sorties pour visualiser les résultats et alimenter d'autres blocs.

📝 Utilisation

1. Injectez une image dans Image Any.

2. Ajustez Pixel Threshold pour contrôler le nombre de points rapportés. Commencez par une valeur moyenne et augmentez-la pour réduire les détections ou diminuez-la pour en augmenter.

3. Réglez Block Size et Aperture Size en fonction de l'échelle des caractéristiques attendues dans l'image (petites caractéristiques → valeurs plus petites ; grandes caractéristiques → valeurs plus grandes).

4. Utilisez Harris Free Parameter pour des ajustements fins de sensibilité.

5. Vérifiez visuellement les détections avec la sortie annotée Image Any.

💡 Tips and Tricks

• Prétraitement : Nettoyez le bruit avant de détecter les coins avec Blur ou Denoising pour réduire les faux positifs.

• Conversion binaire : Si vos caractéristiques sont en fort contraste, essayez d'abord Image Threshold pour simplifier l'image.

• Zone d'intérêt : Utilisez Image ROI Select ou Get ROI pour analyser uniquement une région spécifique et éviter les coins non pertinents.

• Post-filtrage : Utilisez Find Contour ou Approximate Contour pour regrouper ou simplifier les points détectés en formes, ou Rectangles in Rectangle pour filtrer les coins à l'intérieur/à l'extérieur d'une zone.

• Visualisation : Prévisualisez et inspectez les résultats avec Show Image. Pour superposer des marqueurs ailleurs, utilisez Draw Point ou Draw Rectangle avec la sortie Corner Positions.

Astuce : combiner ce bloc avec Blur, Image Threshold, Image ROI Select, Find Contour et Show Image donne souvent des workflows rapides et fiables pour des tâches d'inspection et de mesure.

🛠️ Troubleshooting

• Aucun coin détecté

  • Baissez le Pixel Threshold ou réduisez le Block Size.

  • Vérifiez que l'entrée présente suffisamment de contraste ; envisagez Image Threshold ou Contrast Optimization.

• Trop de faux coins

  • Augmentez le Pixel Threshold ou augmentez le Block Size.

  • Lissez l'image avec Blur ou Denoising avant la détection.

• Détections regroupées ou bruitées

  • Utilisez Find Contour / Approximate Contour pour consolider les points proches en une forme significative ou filtrer par aire.

Si les résultats semblent inattendus, prévisualisez la sortie annotée Image Any avec Show Image pour guider l'ajustement des paramètres.