Sockets

Couleurs et types des sockets

AugeLab Studio utilise différentes couleurs dans les sockets pour indiquer quel type de données est transféré. Ces couleurs montrent à quelle classe ou type de données appartient une entrée/sortie. Lisez les descriptions ci-dessous pour savoir quelles couleurs correspondent à quels types de données.

Pour plus d'informations sur les types de données de sockets, consultez la Coding Reference.

Light Green (Any Image)

Light Green (Any Image)

Cette couleur de socket correspond à un type d'image mixte ; seules des données image doivent y être connectées.

Le bloc Camera USB ci-dessous possède une sortie verte et fournit une image couleur reçue par la caméra.

Les sockets Light Green sortent des données aux formats BGR et GRAY.

Purple (Gray Image)

Les sockets Purple correspondent au type image en niveaux de gris. Des images couleur ne peuvent pas être connectées à ce type de socket.

Les sockets Purple fournissent des images en niveaux de gris, mono-canal. Ce type de données ne peut pas être utilisé directement par les sockets Light Green. Pour convertir, utilisez le bloc de fonction Color Space.

Blue (Colored Image)

Les sockets de couleur Blue correspondent aux images couleur. Contrairement aux sockets Light Green, ils garantissent une sortie en couleur.

Une Colored Image est composée de 3 tableaux différents : Blue-Green-Red. Ils peuvent également être séparés avec le bloc Split Image.

Light Blue (Boolean)

Les sockets Light Blue correspondent aux données logiques, qui sont soit True, soit False.

Par exemple, le bloc caméra ci-dessus a des sockets d'entrée Light Blue et n'accepte que des valeurs True ou False.

Les expressions logiques n'ont que deux états : True et False.

Yellow (Number)

Les sockets Yellow correspondent au type numérique entier. Le bloc de fonction suivant possède des sockets jaunes et n'accepte que des valeurs entières.

Integer signifie essentiellement nombres entiers.

Purple (Position)

Purple (Position)

Les sockets Purple (Position) fournissent des données de type position/point. Par exemple ((x1,y1),(x2,y2)) vous pouvez obtenir la position d’un objet.

Le type Point se compose de deux nombres : le premier est la position horizontale (x) et le second la position verticale (y).

Orange (Shape)

Les sockets Orange correspondent au type de données Shape.

Le type Shape est constitué de plusieurs points, chacun défini par deux nombres représentant sa position dans l'espace bidimensionnel.

Dark Green (Undefined)

Les sockets Dark Green correspondent à des types indéfinis. Ces sockets peuvent contenir n'importe quel type variant et peuvent être connectés à d'autres sockets.

Soyez prudent avec les sockets de type Dark Green et assurez-vous que le flux de données soit sûr.

Gray (Text)

Les sockets Gray correspondent au type texte.

Les textes sont des strings et peuvent être modifiés pour représenter des résultats.