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Détection
Dans cette partie, vous allez détecter la position de la balle de golf. Vous allez d'abord construire un détecteur simple, puis corriger la référence afin que la détection reste stable pendant que la balle se déplace.
1
Ajouter Find Object
Allez dans la barre des blocs. Sous Detections/Shapes, ouvrez Detectors et glissez-déposez Find Object dans le scénario.
2
Ajouter Show Image
Sous Input/Output, ouvrez Outputs/Exports et glissez-déposez Show Image dans le scénario.
3
Connecter le détecteur
Connectez les blocs comme indiqué ci-dessous.
Cliquez sur Run Step. Vous devriez voir la balle de golf détectée dans un encadré rouge dans Show Image.
4
Tester la détection continue
Cliquez sur Run et observez la détection pendant environ 10 secondes.
Vous remarquerez peut‑être que la détection devient instable. Cela se produit parce que Image ROI Select change constamment sa référence au fur et à mesure que la balle bouge, si bien que la référence peut devenir l'herbe au lieu de la balle de golf.
5
Ajouter Image Memory
Pour maintenir la référence stable, ajoutez Image Memory.
Allez dans la barre des blocs. Sous Image Transformers, ouvrez Analysis et glissez‑déposez Image Memory dans le scénario.
6
Ajouter Logic Input
Sous Input/Output, ouvrez Data Inputs et glissez‑déposez Logic Input dans le scénario.
7
Réorganiser les blocs encombrés
Déplacez un bloc en cliquant dessus et en le faisant glisser.
Déplacez plusieurs blocs en traçant une sélection autour d'eux, puis en faisant glisser le groupe sélectionné.
8
Connecter Image Memory
Connectez les nouveaux blocs comme indiqué ci‑dessous.
Le bloc Image Memory fige la trame dont nous avons besoin, ainsi la référence ne change pas pendant l'exécution de la vidéo.
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Enregistrer la trame de référence
Exécutez le scénario d'un pas. Ensuite, réglez Logic Input sur True pour enregistrer l'image dans Image Memory.
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Ajuster Find Object
Allez dans Find Object et définissez Match Threshold à 100%.
Find Object match threshold
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Lancer la détection
Appuyez sur Run et vérifiez que le détecteur suit la balle de golf.
Le détecteur fonctionne désormais avec une référence stable. Continuez vers la page finale pour vérifier si la balle de golf atteint le trou.
