Depth Estimation (DepthAny. V2)

Dieser Funktionsblock schätzt für jedes Pixel die Tiefe (Abstand) aus einem einzelnen RGB/BGR-Bild. Er erzeugt eine kolorierte Tiefenvisualisierung und eine Graustufen-Tiefenkarte, die Sie anzeigen, protokollieren oder an andere Verarbeitungsblöcke weiterleiten können.

📥 Eingänge

Image RGB/BGR-Bild, das als Eingabe für die Tiefenschätzung verwendet wird.

📤 Ausgänge

Depth Vis Kolorierte Visualisierung der geschätzten Tiefe (einfach zur Inspektion).

Depth Map Graustufige Tiefenkarte, normalisiert auf 0–255 (nützlich für Analysen und nachgelagerte Blöcke).

🕹️ Steuerungen

Model Size Wählt den Kompromiss zwischen Modellgenauigkeit und -geschwindigkeit. Optionen sind typischerweise Small, Base und Large.

Max Size Schieberegler zur Begrenzung der größten Bilddimension, die während der Verarbeitung verwendet wird. Größere Werte liefern mehr Details, benötigen aber mehr Rechenzeit.

🎨 Funktionen

• Erzeugt sowohl eine visuelle Tiefenkarte als auch ein rohes Graustufen-Tiefenbild für flexible Verwendung.

• Die Modellwahl ermöglicht den Tausch zwischen Inferenzgeschwindigkeit und Genauigkeit.

• Max Size verhindert, dass sehr große Bilder die Verarbeitung stark verlangsamen; der Block skaliert Eingaben automatisch für effiziente Inferenz.

• Nutzt automatisch verfügbare Rechenressourcen, um bestmöglichen Durchsatz zu bieten (UI-bezogenes Verhalten).

⚙️ Laufmechanismus

Beim Ausführen nimmt der Block das aktuelle Eingabebild, skaliert es optional gemäß der Einstellung Max Size, verarbeitet es mit dem gewählten Model Size und liefert zwei Ausgänge: die kolorierte Visualisierung (Depth Vis) und die normalisierte Graustufen-Tiefenkarte (Depth Map). Größere Modelle und höhere Max Size-Werte erhöhen die Verarbeitungszeit.

📝 Nutzungshinweise

1. Verbinden Sie einen bildliefernden Block mit dem Eingang Image.

2. Wählen Sie eine passende Model Size entsprechend Ihrem Bedarf an Genauigkeit vs. Geschwindigkeit.

3. Passen Sie Max Size an, um die Verarbeitungszeit zu begrenzen und gleichzeitig genügend Detail zu erhalten.

4. Verwenden Sie Depth Vis, um Ergebnisse schnell zu inspizieren; nutzen Sie Depth Map als numerische Eingabe für weitere Verarbeitungsblöcke.

💡 Tipps und Tricks

• Bei sehr großen Bildern verwenden Sie Image Resizer vor diesem Block, um Verarbeitungszeit zu sparen und trotzdem den relevanten Bereich zu erhalten.

• Wenn das Eingangsbild niedrige Auflösung hat, probieren Sie Super Resolution stromaufwärts, um Details vor der Tiefenschätzung zu verbessern.

• Um Ausgaben visuell im Workflow anzusehen, verbinden Sie Depth Vis mit Show Image.

• Ergebnisse automatisch speichern, indem Sie Depth Vis oder Depth Map an Image Logger oder Image Write senden.

• Beim Experimentieren beginnen Sie mit Model Size = Small für schnelles Feedback, und wechseln später zu Base oder Large, wenn die Einstellungen feststehen.

(Hinweis: empfohlene Begleitblöcke — Image Resizer, Super Resolution, Show Image, Image Logger, Image Write)

🛠️ Fehlersuche

• Verarbeitung zu langsam: Model Size reduzieren oder Max Size verringern.

• Ergebnisse wirken grob: Max Size erhöhen oder ein größeres Model Size wählen (falls Rechenressourcen vorhanden).

• Keine Ausgabe oder Block hängt: Prüfen Sie, ob der vorgelagerte Bildblock gültige Bildframes liefert.

• Wenn Sie aktuelle Ergebnisse zur Überprüfung verfügbar halten möchten, leiten Sie Ausgänge an Image Logger oder Show Image weiter, um Erwartungen zu bestätigen.