Sockets
Colores y tipos de Sockets
AugeLab Studio utiliza diferentes colores en los sockets para indicar qué tipo de datos se transfieren a través de un socket. Estos colores muestran a qué clase o tipo de dato pertenece la entrada/salida. Lee las descripciones a continuación para saber qué colores están asociados a cada tipo de dato.
Para obtener más información sobre los tipos de datos de los sockets, consulta Coding Reference.
Light Green (Any Image)
Light Green (Any Image)
Este color de socket corresponde a un tipo de datos de imagen mixto y solo se debe conectar datos de imagen.
El bloque Camera USB abajo tiene una salida verde y proporciona la imagen en color que recibe de la cámara.
Los sockets Light Green emiten datos en formato BGR y GRAY.

Purple (Gray Image)
Los sockets morados corresponden al tipo de imagen en escala de grises. No se pueden conectar imágenes en color a este socket.
Los sockets Purple emiten datos de imagen en escala de grises de un solo canal. Este tipo de dato no es compatible directamente con los sockets Light Green. Para convertirlo, usa el bloque de función Color Space.

Blue (Colored Image)
Los sockets de color azul corresponden a tipos de datos de imagen a color. A diferencia de los Light Green, estos garantizan una salida en color.
Una Colored Image consiste en 3 matrices diferentes: Blue-Green-Red. Estas también se pueden dividir con el bloque Split Image.

Light Blue (Boolean)
Los sockets de color light blue corresponden a tipos de datos lógicos, que son True o False.
Por ejemplo, el bloque de cámara mencionado arriba tiene entradas azules y solo acepta valores True o False.
Las expresiones lógicas constan únicamente de dos estados: True y False.

Yellow (Number)
Los sockets amarillos corresponden al tipo de dato entero. El bloque de función siguiente tiene sockets amarillos y solo acepta valores enteros.
Integer básicamente significa números enteros.

Purple (Position)
Purple (Position)
Los sockets Purple (posición) emiten datos de tipo posición/punto. Por ejemplo ((x1,y1),(x2,y2)) puedes obtener la posición de cualquier objeto.
El tipo de dato Point consiste en dos números: el primero es la posición horizontal y el segundo la posición vertical.

Orange (Shape)
Los sockets naranjas corresponden al tipo de dato Shape.
El tipo Shape consiste en múltiples puntos, cada uno con dos números que representan su posición en el espacio bidimensional.

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