Depth Estimation (DepthAny. V2)

Esta función estima la profundidad por píxel (distancia) a partir de una sola imagen RGB/BGR. Genera una visualización de profundidad coloreada y un mapa de profundidad en escala de grises que puedes ver, registrar o enviar a otros bloques de procesamiento.

📥 Entradas

Image Imagen RGB/BGR utilizada como entrada para la estimación de profundidad.

📤 Salidas

Depth Vis Visualización coloreada de la profundidad estimada (fácil de inspeccionar).

Depth Map Mapa de profundidad en escala de grises normalizado a 0–255 (útil para análisis y para alimentar otros bloques).

🕹️ Controles

Model Size Elige el equilibrio entre precisión y velocidad del modelo. Las opciones típicas incluyen Small, Base y Large.

Max Size Deslizador para limitar la dimensión máxima de la imagen utilizada durante el procesamiento. Valores más grandes aportan más detalle pero requieren más tiempo de cálculo.

🎨 Características

• Produce tanto una visualización de profundidad (coloreada) como una imagen cruda en escala de grises para un uso flexible.

• El control de selección de modelo permite intercambiar velocidad de inferencia por precisión.

• Max Size evita que imágenes muy grandes ralenticen el procesamiento; el bloque redimensiona automáticamente las entradas para una inferencia eficiente.

• Utiliza automáticamente los recursos de procesamiento disponibles para ofrecer el mejor rendimiento posible (comportamiento a nivel de UI).

⚙️ Mecanismo de ejecución

Cuando el bloque se ejecuta, toma la imagen de entrada actual, opcionalmente la redimensiona para respetar el ajuste Max Size, la procesa con el Model Size seleccionado y devuelve las dos salidas: una visualización en color y un mapa de profundidad normalizado en escala de grises. Modelos más grandes y valores mayores de Max Size incrementan el tiempo de procesamiento.

📝 Instrucciones de uso

1. Conecta un bloque que produzca imagen al input Image.

2. Selecciona un Model Size según la precisión y velocidad que necesites.

3. Ajusta Max Size para limitar el tiempo de procesamiento manteniendo suficiente detalle.

4. Usa Depth Vis para inspección rápida; usa Depth Map como entrada numérica para otros bloques de procesamiento.

💡 Tips y trucos

• Para imágenes muy grandes, usa Image Resizer antes de este bloque para reducir el tiempo de procesamiento conservando el área importante.

• Si la imagen de entrada tiene baja resolución, prueba ejecutar Super Resolution aguas arriba para mejorar el detalle antes de la estimación de profundidad.

• Para inspeccionar visualmente los resultados en tu flujo, conecta Depth Vis al bloque Show Image.

• Guarda resultados automáticamente enviando Depth Vis o Depth Map a Image Logger o Image Write.

• Al experimentar, comienza con Model Size en Small para obtener retroalimentación rápida y luego cambia a Base o Large cuando los ajustes estén más estables.

(Consejo: bloques complementarios recomendados — Image Resizer, Super Resolution, Show Image, Image Logger, Image Write)

🛠️ Solución de problemas

• Si el procesamiento es demasiado lento: reduce Model Size o baja Max Size.

• Si los resultados se ven toscos: aumenta Max Size o prueba un Model Size más grande (si los recursos lo permiten).

• Si no aparece salida o el bloque se queda bloqueado: asegúrate de que el bloque de imagen aguas arriba esté suministrando cuadros válidos.

• Si necesitas mantener resultados recientes para revisión, enruta las salidas a Image Logger o Show Image para confirmar expectativas.