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# Corner Detector
Este bloque de función detecta patrones de esquinas en una imagen y los destaca para inspección visual. Es útil para extracción de características, comprobaciones de alineación y preparación para tareas de forma o seguimiento.
## 📥 Entradas
`Image Any`\
La imagen a analizar. Acepta imágenes en escala de grises o a color.
## 📤 Salidas
`Detected Corners`\
Una imagen con las esquinas detectadas dibujadas para una vista rápida.
`Number of Corners`\
Recuento total de puntos de esquina detectados.
`Locations`\
Lista de coordenadas de las esquinas (múltiples puntos) para procesamiento posterior.
## 🕹️ Controles
`Detector Type`\
Elige el método de detección de esquinas (opciones incluyen HARRIS CORNER y SHI-THOMAS CORNER).
`Threshold`\
Ajusta la sensibilidad para cuántas esquinas se detectan. Valores más altos reducen las detecciones; valores más bajos las aumentan.
## 🎨 Características
* Marcadores visuales dibujados sobre la imagen de entrada para mostrar cada esquina detectada.
* Opción para alternar entre dos algoritmos de detección de esquinas ampliamente usados.
* Devuelve tanto salida visual como datos estructurados (recuento y coordenadas) para procesamiento adicional.
## ⚙️ Mecanismo de funcionamiento
Al recibir una imagen en la entrada, el bloque analiza patrones locales de intensidad para localizar puntos de esquina. Marca cada esquina detectada en una copia de la imagen de entrada y genera como salidas la imagen anotada, el número de esquinas encontradas y la lista de sus coordenadas. Puedes cambiar el método de detección y ajustar el `Threshold` para controlar la sensibilidad.
## 📝 Instrucciones de uso
1. Conecta una fuente de imagen a la entrada `Image Any`.
2. Selecciona el `Detector Type` deseado.
3. Ajusta el `Threshold` hasta que el número de esquinas detectadas coincida con lo esperado.
4. Usa la salida `Detected Corners` para previsualizar y la salida `Locations` para automatización posterior.
## 💡 Consejos y recomendaciones
* Preprocesa imágenes ruidosas con `Blur` o `Denoising` para eliminar esquinas espurias causadas por ruido de textura.
* Mejora el contraste y la visibilidad de las características con `Contrast Optimization` o `Adjust Colors` antes de la detección.
* Limita el área de búsqueda usando `Image ROI Select` o `Image ROI` para procesar solo la región de interés.
* Si la imagen es muy grande y la detección es lenta, usa `Image Resize` para reducir la escala antes de ejecutar este bloque.
* Visualiza resultados a mayor tamaño o inspecciona detalles con el bloque `Show Image`.
* Combina las salidas de esquinas con `Find Contour` o `Feature Detector` cuando necesites localización u emparejamiento de objetos a un nivel superior.
* Guarda o congela un buen fotograma como referencia con `Image Memory` o registra ejemplos con `Image Logger`.
## 🛠️ Resolución de problemas
* Si se detectan demasiadas esquinas, sube el `Threshold` o aplica suavizado con `Blur`.
* Si se detectan pocas o ninguna esquina, baja el `Threshold` o aumenta el contraste con `Contrast Optimization`.
* Si los puntos detectados aparecen fuera del área de interés, recorta la entrada con `Image ROI Select` antes de alimentar este bloque.
* Para resultados inconsistentes con distintas condiciones de iluminación, prueba con `Adjust Colors` o desactiva ajustes automáticos de la cámara en la fuente (usa la configuración avanzada de la cámara si está disponible).