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Draw Detections

Este bloque de función superpone los resultados de detección sobre una imagen dibujando rectángulos y un veredicto textual (Ok / Nok) para cada objeto detectado. Está pensado como un paso final de visualización o inspección en una tubería de visión.

📥 Inputs

  • Image — Imagen principal sobre la que se dibujarán las anotaciones. (socket de entrada)

  • Coordinate_List — Lista de coordenadas de rectángulos a dibujar. Cada elemento debe ser un par de puntos que definan un rectángulo. (socket de entrada)

  • Object_Count — Lista de contadores/flags correspondiente a cada rectángulo. Se utiliza para determinar estado Ok (verde) o Nok (rojo). (socket de entrada)

  • Trigger — Booleano para habilitar el dibujo. Cuando no está activo, el bloque no produce salida. (socket de entrada)

📤 Outputs

  • Result Image — La imagen con los rectángulos y textos de estado dibujados. (socket de salida)

🕹️ Controls

Este bloque no tiene controles internos en la interfaz. Su comportamiento se controla completamente mediante sus sockets de entrada.

🎨 Features

  • Superposición visual de estado que dibuja rectángulos coloreados y etiquetas de texto en la imagen de entrada.

  • Codificación por color: verde para Ok, rojo para Nok — determinado a partir de los valores en Object_Count.

  • Maneja múltiples detecciones iterando sobre las listas de coordenadas y conteos.

  • Emite advertencias cuando las longitudes de las listas no coinciden o cuando los datos de coordenadas son inválidos.

  • Requiere un Trigger activo para producir una salida; de lo contrario no genera resultado.

⚙️ Mecanismo de ejecución

  • Cuando el bloque recibe datos y la entrada Trigger es True, copia la Image provista y dibuja un rectángulo por cada entrada en Coordinate_List.

  • Para cada rectángulo, el bloque comprueba el valor correspondiente en Object_Count. Si el valor indica presencia (no cero), el rectángulo y la etiqueta se dibujan en verde con el texto "Ok". Si el valor es cero o falta, el rectángulo y el texto se dibujan en rojo con el texto "Nok".

  • Si el número de coordenadas y conteos difiere, el bloque avisará y emparejará ítems usando la longitud más corta. Las entradas de coordenadas inválidas se omiten con una advertencia.

  • La imagen anotada final se envía por el socket de salida Result Image.

📝 Instrucciones de uso

  1. Alimente una imagen fuente en Image.

  2. Proporcione listas coincidentes en Coordinate_List y Object_Count (se recomienda que tengan la misma longitud).

  3. Active Trigger para generar la imagen resultante anotada.

  4. Conecte Result Image a un bloque visor o de guardado para inspeccionar o almacenar los fotogramas anotados.

💡 Tips and Tricks

  • Use Object Detection o Object Detection - Custom (o Object Detection (D-FINE)) para generar listas de rectángulos y conteos, y conecte sus salidas de rectángulos y conteos a Coordinate_List y Object_Count.

  • Combine con Object_Detection_Tracker para dibujar rectángulos rastreados con posiciones consistentes; alimente las salidas de rectángulos rastreados a este bloque para superposiciones Ok/Nok por objeto.

  • Use Rectangles in Rectangle o Check Area para filtrar detecciones antes de dibujar (excluir detecciones fuera de una región de interés).

  • Previsualice resultados con Show Image y guárdelos con Image Logger o Image Write para registro.

  • Controle cuándo aparecen las anotaciones usando Logic Input o detectores de borde como Rising Edge para dibujar solo en fotogramas seleccionados.

  • Si necesita dibujar rectángulos individuales directamente, considere Draw Rectangle; use este bloque cuando tenga múltiples detecciones y quiera marcado Ok/Nok automático.

🛠️ Troubleshooting

  • Sin salida: asegúrese de que Trigger sea True y que haya datos de imagen válidos conectados a Image.

  • Listas desajustadas: si las longitudes de Coordinate_List y Object_Count difieren, verá advertencias y algunos ítems podrán ser ignorados — asegúrese de que los bloques aguas arriba produzcan listas alineadas.

  • Coordenadas inválidas: si las entradas de coordenadas están mal formadas, el bloque las omitirá y mostrará una advertencia; verifique el formato que proviene de los bloques de detección.

  • Para persistir o inspeccionar resultados fotograma a fotograma, conecte Result Image a Show Image o a bloques de guardado como Image Logger.

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