# Minimum Rotated Rectangle Esta función calcula el rectángulo rotado de área mínima que encierra una forma (contorno) dada en una imagen. Es útil para medir el tamaño orientado y la orientación de un objeto, y para visualizar una caja delimitadora que no esté alineada con los ejes. ## 📥 Entradas * `Image`\ La imagen de referencia utilizada para visualización. * `Contour`\ La forma/contorno que se usará para calcular el rectángulo rotado mínimo. ## 📤 Salidas * `Image`\ La imagen de origen anotada con el rectángulo rotado calculado y el contorno. * `Center`\ Punto central del rectángulo rotado calculado. * `Width`\ Anchura del rectángulo rotado. * `Height`\ Altura del rectángulo rotado. * `Angle`\ Ángulo de rotación del rectángulo (orientación). * `Contour`\ La representación del contorno del rectángulo rotado (como salida de forma). * `Rectangle Image`\ Visualización separada que muestra la región del rectángulo recortada/rectificada. ## 🕹️ Controles Esta función no tiene controles editables por el usuario. Se ejecuta automáticamente cuando ambas entradas están conectadas. ## 🎯 Funciones * Calcula un rectángulo de área mínima que puede estar rotado respecto a los ejes de la imagen. * Proporciona medidas geométricas: centro, anchura, altura y ángulo. * Visualiza los resultados directamente sobre la imagen de origen y como una imagen de rectángulo separada. * Devuelve el rectángulo como un contorno/forma para poder reenviarlo a otros bloques y procesarlo más. ## ⚙️ Mecanismo de ejecución Cuando se proporcionan una imagen y un contorno, el bloque analiza la forma del contorno para determinar el rectángulo de área mínima que lo encierra. A continuación genera medidas numéricas de tamaño y orientación, dibuja el rectángulo sobre la imagen para feedback visual inmediato y también ofrece el rectángulo como salida en forma y como imagen separada. Si no se proporciona un contorno válido, el bloque no producirá resultados geométricos (emitirá salidas vacías o por defecto). ## 📝 Instrucciones de uso 1. Proporcione una entrada de contorno que represente el objeto de interés (vea Consejos y Trucos para cómo obtener contornos). 2. Envíe la misma imagen de referencia (o una copia) a la entrada `Image` si desea la visualización anotada. 3. Lea los valores de `Center`, `Width`, `Height` y `Angle` para mediciones o lógica de decisión. 4. Use la salida `Rectangle Image` cuando necesite una vista recortada o rectificada del objeto detectado. ## 💡 Consejos y trucos * Para obtener contornos a partir de imágenes crudas, combínelo con `Find Contour` o `Feature Detector` para extraer los contornos antes de enviar al bloque. * Si los contornos son ruidosos o tienen muchos puntos, use `Approximate Contour` para simplificarlos y mejorar la estabilidad de las medidas. * Para formas que se ajustan mejor con una envolvente convexa, pruebe primero con `Hull Convex` y use el hull como entrada. * Compare geometrías envolventes distintas emparejando este bloque con `Minimum Circle`, `Minimum Ellipse` o `Minimum Rectangle` para elegir la mejor opción. * Use `Image ROI Select` o `Image ROI` para recortar la región antes de extraer contornos cuando solo le interese una subregión. * Visualice o exporte resultados con `Draw Rectangle` o `Draw Result On Image` para superposiciones claras en informes o UI. ## 🛠️ Solución de problemas * No se producen medidas: asegúrese de que un contorno válido está conectado a la entrada `Contour` y que el contorno no esté vacío. * Orientación o tamaño inesperados: pruebe a simplificar el contorno con `Approximate Contour` o verifique que el contorno corresponde al objeto deseado (use `Contour to Image` para inspeccionar). * El rectángulo no cubre correctamente el objeto: compruebe la extracción de contorno por huecos o fragmentos desconectados; considere usar `Hull Convex` para crear una envolvente antes de medir.