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Detección
En esta sección vas a detectar la posición de la pelota de golf. Primero construirás un detector sencillo y luego fijarás la referencia para que la detección permanezca estable mientras la pelota se mueve.
1
Agregar Find Object
Ve a la barra de bloques. Bajo Detections/Shapes, abre Detectors y arrastra Find Object al escenario.
2
Agregar Show Image
Bajo Input/Output, abre Outputs/Exports y arrastra Show Image al escenario.
3
Conectar el detector
Conecta los bloques como se muestra a continuación.
Haz clic en Run Step. Deberías ver la pelota de golf detectada dentro de un recuadro rojo en Show Image.
4
Probar la detección continua
Haz clic en Run y observa la detección durante unos 10 segundos.
Puede que notes que la detección se vuelve inestable. Esto ocurre porque Image ROI Select va cambiando su referencia a medida que la pelota se mueve, y la referencia puede volverse césped en lugar de la pelota de golf.
5
Agregar Image Memory
Para mantener la referencia estable, añade Image Memory.
Ve a la barra de bloques. Bajo Image Transformers, abre Analysis y arrastra Image Memory al escenario.
6
Agregar Logic Input
Bajo Input/Output, abre Data Inputs y arrastra Logic Input al escenario.
7
Reorganizar bloques amontonados
Mueve un bloque haciendo clic y arrastrándolo.
Mueve varios bloques arrastrando una selección alrededor de ellos y luego arrastrando el grupo seleccionado.
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Conectar Image Memory
Conecta los nuevos bloques como se muestra a continuación.
Image Memory congela el fotograma que necesitamos, de modo que la referencia no cambia mientras se ejecuta el video.
9
Guardar el fotograma de referencia
Ejecuta el escenario un paso. Luego ajusta Logic Input a True para guardar la imagen en Image Memory.
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Ajustar Find Object
Ve a Find Object y configura Match Threshold a 100%.
Match Threshold de Find Object
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Ejecutar la detección
Pulsa Run y comprueba que el detector sigue la pelota de golf.
El detector ya funciona con una referencia estable. Continúa a la página final para comprobar si la pelota de golf llega al hoyo.
