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# Detección
En esta sección vas a detectar la posición de la pelota de golf. Primero construirás un detector sencillo y luego fijarás la referencia para que la detección permanezca estable mientras la pelota se mueve.
{% stepper %}
{% step %}
### Agregar Find Object
Ve a la barra de bloques. Bajo **Detections/Shapes**, abre **Detectors** y arrastra **Find Object** al escenario.
{% endstep %}
{% step %}
### Agregar Show Image
Bajo **Input/Output**, abre **Outputs/Exports** y arrastra **Show Image** al escenario.
{% endstep %}
{% step %}
### Conectar el detector
Conecta los bloques como se muestra a continuación.
Haz clic en *Run Step*. Deberías ver la pelota de golf detectada dentro de un recuadro rojo en **Show Image**.
{% endstep %}
{% step %}
### Probar la detección continua
Haz clic en *Run* y observa la detección durante unos 10 segundos.
Puede que notes que la detección se vuelve inestable. Esto ocurre porque **Image ROI Select** va cambiando su referencia a medida que la pelota se mueve, y la referencia puede volverse césped en lugar de la pelota de golf.
{% endstep %}
{% step %}
### Agregar Image Memory
Para mantener la referencia estable, añade **Image Memory**.
Ve a la barra de bloques. Bajo **Image Transformers**, abre **Analysis** y arrastra **Image Memory** al escenario.
{% endstep %}
{% step %}
### Agregar Logic Input
Bajo **Input/Output**, abre **Data Inputs** y arrastra **Logic Input** al escenario.
{% endstep %}
{% step %}
### Reorganizar bloques amontonados
Mueve un bloque haciendo clic y arrastrándolo.
Mueve varios bloques arrastrando una selección alrededor de ellos y luego arrastrando el grupo seleccionado.
{% endstep %}
{% step %}
### Conectar Image Memory
Conecta los nuevos bloques como se muestra a continuación.
**Image Memory** congela el fotograma que necesitamos, de modo que la referencia no cambia mientras se ejecuta el video.
{% endstep %}
{% step %}
### Guardar el fotograma de referencia
Ejecuta el escenario un paso. Luego ajusta **Logic Input** a **True** para guardar la imagen en **Image Memory**.
{% endstep %}
{% step %}
### Ajustar Find Object
Ve a **Find Object** y configura **Match Threshold** a `100%`.
Match Threshold de Find Object
{% endstep %}
{% step %}
### Ejecutar la detección
Pulsa *Run* y comprueba que el detector sigue la pelota de golf.
{% endstep %}
{% endstepper %}
El detector ya funciona con una referencia estable. Continúa a la página final para comprobar si la pelota de golf llega al hoyo.