# Abschluss

Um unser Projekt abzuschließen, müssen wir feststellen, ob sich der Golfball im selben Bereich wie das Loch befindet.

Dazu verwenden wir den Block **Rectangles in Rectangle**:

1. Gehe zur Blockleiste,
2. Unter **Detections/Shapes**, gehe zum Abschnitt **Roi Processing** und ziehe den Block **Rectangles in Rectangle** in das Szenario:

![](https://3159336763-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FyMCLCvWBn7aHYpYmuuan%2Fuploads%2Fgit-blob-d290913ed6d759a8f9504623464514a84f484ab3%2Fbefore-rect-0.png?alt=media)

Eine alternative und schnellere Möglichkeit, Blöcke hinzuzufügen, ist die Verwendung der Suchfunktion. Doppelklicke auf einen leeren Bereich und tippe **Rectangles**:

<figure><img src="https://3159336763-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FyMCLCvWBn7aHYpYmuuan%2Fuploads%2Fgit-blob-9e54427e4b856ac1ba90d2ea58e072e747f185a2%2Fsearch-func.png?alt=media" alt="before-rect" width="450"><figcaption></figcaption></figure>

Drücke dann *Enter* auf deiner Tastatur. Dadurch wird der Block automatisch unter deinem Cursor erstellt:

<figure><img src="https://3159336763-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FyMCLCvWBn7aHYpYmuuan%2Fuploads%2Fgit-blob-785d0d3a9d4aa682b6fc3b255d893873b155bfd9%2Frect-in-rect.png?alt=media" alt="search-func" width="450"><figcaption></figcaption></figure>

Jetzt fügen wir einen letzten Block hinzu: **Image ROI Select**. Verwende die Suchfunktion, um ihn ins Szenario zu bringen, und ordne die Funktionsblöcke wie unten gezeigt neu an:

![](https://3159336763-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FyMCLCvWBn7aHYpYmuuan%2Fuploads%2Fgit-blob-93d59ed9f9cbe76fd048c63b75cf321d69d06614%2Frect-in-rect-connected.png?alt=media)

Gut, hier überprüft der Block **Rectangles in Rectangle**, ob sich Rechtecke im Referenzbereich befinden. Um zu sehen, ob ein Punkt erzielt wurde, verbinden wir den Block **Led Output** und den Block **Show Image**:

![alt text](https://3159336763-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FyMCLCvWBn7aHYpYmuuan%2Fuploads%2Fgit-blob-25a56cf17872b64bf5944b2ae709451c739d6b7d%2Fled-show-image.png?alt=media)

Jetzt ist es Zeit, unser Szenario auszuführen! Klicke auf <img src="https://3159336763-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FyMCLCvWBn7aHYpYmuuan%2Fuploads%2Fgit-blob-336c18484aa93d35401e4cf66bff9e99257fee93%2Fplay.png?alt=media" alt="run" data-size="line">, um die Ergebnisse zu sehen:

![alt text](broken-reference)

🎉 Herzlichen Glückwunsch! Du hast dein allererstes AugeLab Studio-Szenario erstellt und einen Golf-Punktdetektor entwickelt!

Du hast die wichtigsten Grundlagen gelernt, wie man Szenarien erstellt und ausführt. AugeLab Studio ermöglicht den Aufbau von Szenarien nur durch Funktionsblöcke. Das bedeutet, dass du nur weitere Funktionsblöcke erkunden musst, um deine Fähigkeiten zu erweitern, und das war's!